楚,西归汉。九月,项羽引兵东归。
第五阶段,固阳之战:
楚、汉订盟后,刘邦本想退兵,在张良、陈平提醒下,下令全力追击楚军。五年十月,两军战于固陵(淮阳西北),项羽小胜。刘邦以封赏笼络韩信、彭越、英布等,垓下一战重创楚军,逼项羽自刎于乌江(今安徽和县境),终于结束了为期 4年的楚汉战争。二月,刘邦称帝,建立汉朝。
楚汉之争持续的时间长,规模大,战线长,是现代的战争无法比拟的。