楚，西归汉。九月，项羽引兵东归。
第五阶段，固阳之战：
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。五年十月，两军战于固陵(淮阳西北)，项羽小胜。刘邦以封赏笼络韩信、彭越、英布等，垓下一战重创楚军，逼项羽自刎于乌江(今安徽和县境)，终于结束了为期 4年的楚汉战争。二月，刘邦称帝，建立汉朝。
楚汉之争持续的时间长，规模大，战线长，是现代的战争无法比拟的。