他的联军几乎全军覆没，他自己也差点丟了性命。这一战，让刘邦认识到了项羽的厉害，也让他明白了，要想打败项羽，不是一件容易的事情。他必须要重新调整自己的战略，积蓄力量，等待时机。

彭城之战后，刘邦和项羽进入了相持阶段。双方在滎阳、成皋一带，展开了长达两年多的激烈爭夺。在这期间，刘邦採取了一系列的措施，来削弱项羽的势力。他一方面派韩信去攻打赵国、齐国等地，扩大自己的地盘；另一方面，他又派人去联络彭越、英布等诸侯，让他们在项羽的后方捣乱，牵制项羽的兵力。

项羽虽然勇猛无比，但他也经不起这样的消耗。他的兵力越来越少，粮草也越来越不足。而且，他还中了刘邦的反间计，对自己的谋士范增產生了怀疑，范增一气之下，离开了项羽。这对项羽来说，无疑是一个巨大的打击。

公元前 203年，项羽的处境越来越艰难，他实在是没有办法了，只好和刘邦签订了和约，双方以鸿沟为界，中分天下，东边归楚，西边归汉。这就是歷史上著名的“鸿沟之约”。

刘邦本来打算遵守和约，回到关中去。可是，他的谋士张良和陈平却对他说：“现在项羽的兵力已经很弱了，正是我们消灭他的好机会。如果我们放他回去，將来他肯定会捲土重来，到时候我们就后悔莫及了。”

刘邦听了张良和陈平的话，觉得很有道理，於是就决定违背和约，继续攻打项羽。