名零陵郡，改泉陵侯国为泉陵县，将零陵郡治所移至泉陵县（治所在今永州市零陵区），隶荆州。

三国两晋南北朝

三国吴，为零陵郡、泉陵县治（治所在今永州市零陵区）；分营阳郡，营浦治（治所在今道县）。皆隶荆州。

西晋永嘉元年（307年），为零陵郡，泉陵县治（治所在今永州市零陵区），改隶湘州。

东晋义熙十三年（417年），为零陵郡，泉陵县治（治所在今永州零陵区）；分营阳郡，营浦治（治所在今道县），改隶荆州。

梁天监十四年（515年），为零陵郡，泉陵县治（治所在今永州市零陵区），分营州永阳郡，营浦治（治所在今道县），改隶湘州。

隋唐五代十国

隋开皇九年（589年），废零陵郡和永阳郡，置永州总管府，府治泉陵县，同年更名零陵县（治今永州市零陵区），隶湘州。从此，永州、零陵一地两名。大业三年（607年），又改永州总管府为零陵郡，郡治零陵县（治今永州市零陵区），隶湘州。

唐武德四年（621年），废零陵郡，分置永州、营州。武德五年，改营州为南营州。贞观八年（634年），改南营州为道州。贞观十七年（643年），撤道州并入永州。上元二年（675年），复置道州。天宝元年（742年），改永州为永州零陵郡，改道州为道州江华郡，改营道县为宏道县。乾元元年（758年），废郡名，复称永州、道州。广德二年（764年），置湖南观察使，湖南之名自此始，永州、道州属之。

五代后唐天成二年（927年），为永州，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州，宏道县治（治所在今道县），皆隶江南西道。

宋元

宋建隆元年（960年），为永州，零陵县治（治所在今永州市零陵区）；分道州，营道县治（治所在今道县），皆